NVIDIA 全新實體 AI 模型亮相 次世代機器人閃耀CES

今年CES展中，NVIDIA 推出全新的 實體 AI（Physical AI）開放模型、框架與 AI 基礎架構，可加速整個機器人開發生命週期的工作流程，推動新一波機器人浪潮，並支援打造可快速學習多種任務的「通才型－專才型（generalist-specialist）」機器人，現場可見NVIDIA 全球合作夥伴發表的全新機器人產品，將在未來對各行各業帶來變革。

NVIDIA 創辦人暨執行長 黃仁勳（Jensen Huang） 表示：「能理解真實世界、進行推理並規劃行動的實體AI模型，正開啟全新的應用可能。NVIDIA 完整的 Jetson 機器人處理器、CUDA、Omniverse 與開放實體 AI 模型技術堆疊，正賦能全球合作夥伴，以 AI 驅動機器人轉型各行各業。」

全新開放模型推進機器人學習與推理能力

要將現今成本高昂、僅能執行單一任務且難以程式化的機器，轉型為具備推理能力的通才型－專才型機器人，需要龐大的資本與專業知識來打造基礎模型。NVIDIA 正建構一系列開放模型，讓開發者能跳過高資源消耗的前期訓練，專注於打造下一世代 AI 機器人與自主機器，其中包括：

• NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 與 NVIDIA Cosmos Predict 2.5
  開放且可完全客製化的世界模型，可支援基於物理的合成資料生成，並在模擬環境中進行機器人策略評估，加速實體 AI 開發。
• NVIDIA Cosmos Reason 2
  一款開放式推理視覺語言模型（VLM），使智慧機器能像人類一樣在實體世界中「看見、理解並行動」。
• NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6
  專為人形機器人打造的開放式推理視覺語言行動（VLA）模型，可實現全身控制，並結合 NVIDIA Cosmos Reason 以提升推理能力與情境理解。

NVIDIA 機器人生態系中，3家定位不同的3家重要合作夥伴：德國協作型機器人（Cobot）與研究平台Franka Robotics、德國認知型人形機器人NEURA Robotics 與 英國新創人形機器人公司Humanoid，都已採用 GR00T 工作流程，在模擬環境中訓練、驗證並部署新的機器人行為。另外，Salesforce 則結合 Agentforce、Cosmos Reason 與 NVIDIA 影片搜尋與摘要 Blueprint，分析機器人所拍攝的影像，成功將事件處理時間縮短 2 倍。

瑞士手術機器人公司LEM Surgical 利用 NVIDIA Isaac for Healthcare 與 Cosmos Transfer，訓練其 Dynamis 手術機器人的自主機械臂，該系統由 NVIDIA Jetson AGX Thor™ 與 Holoscan 驅動。歐洲手術影像 AI 與 XR 輔助公司XRlabs 則使用 Thor 與 Isaac for Healthcare，為外科醫師提供即時 AI 分析輔助，首先應用於外視鏡（exoscope）手術視野引導。

照片來源：NVIDIA