人形機器人未來3年複合成長率高達154%

時序已進入2024年尾聲，各家調研機構紛紛提出2025必須關注的技術與商機，這些技術均圍繞著生成式AI，從AI筆電、AI伺服器、先進封裝（CoWoS）到網路安全等，而人形機器人更是其中的主要焦點。

根據調研機構TrendForce的預估，人形機器人市場規模到2027年將超過20億美元，驅動市場成長的主要原因是：包括Agility Robotics的Digit、Apptronik的Apollo與特斯拉的Optimus等機器人製造商，都計劃在2025年後將其產品推向量產，預測在2024年至2027年間，人形機器人市場的年均複合成長率（CAGR）將達到154%，此一成長動力主要來自不同領域對人形機器人的需求都有顯著提升，特別是受惠於生成式AI技術進展的服務型機器人。

在花旗集團近日發佈的GPS報告《AI機器人的崛起》中，深入分析9大類機器人的應用市場，分別為無人車、居家掃地機器人、人形機器人、無人搬運車、無人機、照護機器人、商用掃地機器人、食物雜貨外送機器人、食物服務機器人等。該報告指出，人形機器人是最新的領域，其中以工業應用的製造業與倉儲最為可期，接著是居家應用，包括用於清潔與照護的人形機器人，這些需求的興起都與現今勞動力短缺、人口老化等社會現象息息相關。花旗估計，到了2050年，人形機器人出貨量將達到6.48億台，市場規模達7兆美元。

花旗的報告也指出，人形機器人的投資回收期將比預期中還要快得多。以美國工廠作業員平均時薪28美元來看，導入一台造價2.5萬美元的機器人，約9.3週即可回收成本。若進一步來看導入比例，預估到2050年，在已開發/開發中/最低度開發國家的工業型機器人，導入比例分別為30% / 20% / 10%，而居家型導入比例則分別為 22% / 11% / 5%。在2035年之前，已開發國家當然是有較高的導入比例，然而到了2050年，開發中國家的導入數量將佔人形機器人總體市場約2/3。

人形機器人能力的進展，主要與多項關鍵技術的突破有關。TrendForce報告首先提到的是感知、對話互動與動作執行能力，人形機器人能夠感知環境、進行有意義的對話互動並執行複雜動作，是其能被擴大應用的主因。其次是生成式AI技術，它使人形機器人具備了更高的認知能力，能感知並處理與人、場所和事件前後相關的情境資訊，同時生成式AI進一步增強機器人的對話能力，使其能以更自然、多維度的方式與人類互動。第三則是核心元件的進步，人形機器人的靈活性和動作精準性，仰賴行星式滾柱螺桿、複合材料、力矩傳感器及中空杯馬達等核心元件的改良，克服這些技術障礙，也是推進人形機器人性能提升的關鍵。

花旗報告也點出，目前美國在AI技術方面雖是世界領先，但創投對於亞洲機器人的投資持續增加，中國在過去20年來已佔據所有機器人專利的78%。中國不僅專利數領先，同時也是工業型機器人導入比例最大的市場，《2024世界機器人報告》也指出在2023年，中國導入安裝276,288台工業型機器人，佔全球51%。

整體來看，未來數年內人形機器人將成為多個產業數位發展的重要推動力，在智慧裝置、工業機器人或無人機方面，擁有與人形機器人相關專業技術的軟硬體供應鏈企業，將能快速轉型進入市場。